汉高帝五年（前202），天下已经统一，诸侯们在定陶共同尊推汉王为皇帝，叔孙通负责拟定仪式礼节。当时汉高帝把秦朝的那些严苛的仪礼法规全部取消，只是拟定了一些简单易行的规矩。可是群臣在朝廷饮酒作乐争论功劳，醉了有的狂呼乱叫，甚至拔出剑来坎削庭中立柱，高帝为这事感到头疼。叔孙通知道皇帝愈来愈讨厌这类事，就劝说道：“那些儒生很难为您进攻夺取，可是能够帮您保守成果。我希望征召鲁地的一些儒生，跟我的子弟们一起制定朝廷上的仪礼。”高帝说：“只怕会像过去那样的烦琐难行吧？”叔孙通说：“我愿意略用古代礼节与秦朝的礼仪糅合起来制定新礼节。”皇帝说：“可以试着办一下，但要让它容易通晓，考虑我能够做得到的。”
于是叔孙通奉命征召了鲁地儒生三十多人。鲁地有两个儒生不愿走，说：“您侍奉了将近十位君主，都是靠当面阿谀奉承取得亲近、显贵的。我们不违心替您办这种事。您办的事不合古法，我们不走。您还是去吧，不要玷辱了我们！”叔孙通笑着说：“你们真是鄙陋的儒生啊，一点也不懂时世的变化。”叔孙通就与征来的三十人一起向西来到都城，他们和皇帝左右有学问的侍从以及叔孙通的弟子一百多人，演习了一个多月。叔孙通说：“皇帝可以试来视察一下。”皇帝视察后，让他们向自己行礼，然后说：“我能做到这些。”于是命令群臣都来学习。
汉高帝七年（前200），长乐宫已经建成，各诸侯王及朝廷群臣都来朝拜皇帝参加岁首大典。那礼仪是：先在天刚亮时，谒者开始主持礼仪，引导着诸侯群臣、文武百官依次进入殿门，廷中排列着战车、骑兵、步兵和宫廷侍卫军士，摆设着各种兵器，树立着各式旗帜。谒者传呼“小步快走”。于是所有官员各入其位，大殿下面郎中官员站在台阶两侧，台阶上有几百人之多。凡是功臣、列侯、各级将军军官都按次序排列在西边，面向东；凡文职官员从丞相起依次排列在东边，面向西。大行令安排的九个礼宾官，从上到下地传呼。
于是皇帝乘坐“龙辇”从宫房里出来，百官举起旗帜传呼警备，然后引导着诸侯王以下至六百石以上的各级官员依次毕恭毕敬地向皇帝施礼道贺。诸侯王以下的所有官员没有一个不因这威严仪式而惊惧肃敬的。等到仪式完毕，再摆设酒宴大礼。诸侯百官等坐在大殿上都敛声屏气地低着头，按照尊卑次序站起来向皇帝祝颂敬酒。斟酒九巡，谒者宣布“宴会结束”。最后监察官员执行礼仪法规，找出那些不符合礼仪规定的人把他们带走。从朝见到宴会的全部过程，没有一个敢大声说话和行动失当的人。大典之后，高帝非常得意地说：“我今天才知道当皇帝的尊贵啊。”于是授给叔孙通太常的官职，赏赐黄金五百斤。叔孙通出来后，把五百斤黄金都送给各位儒生。儒生们于是都高兴地说：“叔孙先生确实是圣人啊，知道当世的要务。”
百里奚
百里奚是东周时虞国人。年轻时百里奚家贫如洗，生活几近不能自理。年近40岁，百里奚才娶妻生子。步入仕途又命运多舛，时逢不济，被晋国虏去，被晋献公当做媵臣，陪出嫁的女儿去往秦国。由于不堪受辱，百里奚中途逃往楚国，为楚王牧马于南海。后来秦穆公知人善任，设巧计用五张公羊皮换回了百里奚，封百里奚为秦国的左庶长，相当于后世的左丞相。这时的百里奚已年近七旬，奔波了大半生，至此才得以过上安稳富庶的生活。
百里奚的妻子杜氏，家境不错，自幼识文断字，学习音律，兼弹得一手好琴。百里奚离家求仕不久，因为适逢大灾年，生活无着，杜氏只好带着年幼的儿子流落他乡。后来辗转也来到了秦国，靠为人缝洗衣衫维持母子生活。
当杜氏猛地听说百里奚官拜秦国宰相，以为他骤然官场得意，贪恋富贵，早已忘记了自己和儿子。于是杜氏以入相府浣衣为名，想方设法要见上百里奚一面。
这一天，公事倥偬中，百里奚忙里偷闲，忽然来了雅兴，要听乐工们弹琴鼓瑟。杜氏听说了，就主动找到乐工的头儿，毛遂自荐，说自己琴弹得如何之好，歌唱得如何之棒等等。乐工的头儿就试着让杜氏试唱试弹了一回，觉得确实不错，于是就让杜氏去给百里奚弹唱。
杜氏不慌不忙地来到大堂，远远地望着大堂深处高高在上的自己的丈夫，心中百感交集。杜氏努力地抑制住自己的感情，凝神拨动琴弦，然后轻声开口唱到：
百里奚，五羊皮，忆别时，烹伏雌，舂黄閤，炊扊扅。今日富贵忘我为？百里奚，五羊皮，父粱肉，子啼饥，夫文绣，妻浣衣，嗟乎！富贵忘我为？
歌词的大意是：百里奚，不要忘记你是秦国国君用五张公羊皮换回来的人。回想夫妇分别时，杀了家里唯一一只老母鸡，煮了一锅新舂的小米饭。没有柴禾，就把篱笆拆了当柴禾烧。你现在富贵了，为什么忘记了我？百里奚，你这个秦国国君用五张公羊皮换回来的人，你吃鱼吃肉，儿子却啼饥号寒，你穿绫罗绸缎，妻子却为人洗衣谋生。你富贵了，为什么忘记我？百里奚，你这个秦国国君用五张公羊皮换回来的人，当年送走你时我悲伤流泪，今天你官拜宰相高高地坐在大堂之上，而我却站在台阶下为你弹唱。唉！你为什么一旦富贵就把我忘？
一旁的乐工头儿听了，吓得魂飞魄散，以为这个洗衣妇疯了，竟敢编出一套歌词来讥讽谩骂丞相，急忙冲上前要制止杜氏，却被百里奚厉声止住了。此时的百里奚大吃一惊，忙从座位上弹起身子，大步来到堂下，仔细一看，援琴弹唱的竟真是自己的结发妻子杜氏。三十年光阴蹉跎，往日只在梦中相见，不想今日妻子竟然就站在面前。百里奚什么都顾不上了，大步冲上前一把揽过杜氏放声大哭。此时的杜氏正泪眼婆娑地看着百里奚，见百里奚扑了过来，杜氏扔了琴，也迎上前去，夫妇二人公堂之上双双拥在一起，放声大哭。三十年的离别苦，半世相思泪，瞬间如决堤之水倾泻而出。
后来百里奚与挚友蹇叔精心辅佐秦君，革除积弊，启用新政，变法教民，兴利除害，使秦国的国力迅速增强，很快成为东周的一大强国，为秦始皇最终统一中国奠定了坚实雄厚的物质基础。