刚开始的火炮太过于笨重，无法适应于机动作战，这一弊端不仅陆军嫌弃，水师也同样如此，要知道，水师除了大型战舰之外，还有不少快船蒙船内河船，笨重的火炮是没法安装在这些轻小型的船只上的，已经尝试到火炮甜头的水师自然不会这么善罢甘休，所以他们一直省吃俭用的资助着格物院和军器司对火炮进行改进研究。
经过数年苦心钻研，火炮终于迎来了井喷式发展，轻型虎尊炮，全重不过三四十斤，扛起来就能跑，非常适用于野外机动作战，中型灭虏炮，重百斤左右，可放置于两轮板车之上，只需一匹骡马就能拉动，可用于阵地战，还有原先的重型火炮，十分适用于攻城战，这只是几个代表型火炮，除此之外还有一些辅助型火炮。
虎尊炮和灭虏炮都可用于舰船之上，多年投入终见回报，不等水师上下高兴几天，陆军司那些人就跟闻着血腥味的鲨鱼凑了上来，各种火炮他们一口气下了上万份订单，这让水师众人很是愤怒，想摘桃子可以，但不能这么无耻吧，但凡要点脸面，都该会主动提出补偿他们一些损失的吧。
陆军这些骡子，着实是无耻之尤，为了讨个说法，水师的一众头头脑脑主动上门，入职陆军司几年，薛万彻也从一个直肠子脱变成了满嘴官腔的官僚，说来说去，扯了一两月的皮，关于补偿这事始终是没有谈论。
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水师司的几位大佬还保持着理智，但那些少壮派军官却是直接恼了，谈着谈着就挥动起了拳头，两方又一次打了起来，这一次的斗殴双方都彻底不在克制，水师几人被打成了重伤，就连那几位负责谈判的大佬都受到了波及，脸面算是彻底撕破了，薛万彻撩了狠话，陆军的钱宁肯拿去喂猪也绝不会给水师一分。
听得此话，水师上上下下彻底怒了，当天晚上，水师司司丞遣人去火器厂，将为陆军生产的所有火炮全都拉回了自己衙门，待陆军收到消息，连夜就调拨一营兵马打上了门，两方就在水师衙门前真刀实枪的对峙着，如果不是李承乾及时派遣来禁军拦住了他们，怕是一场火并在所难免。
从此事就可看出，现在唐军不论是地上的还是海里的，都认识到了热兵器的重要性，而除了火枪和火炮之外，在远程火力方面唐军也已经到了登峰造极的地步，从最初捆绑炸药包的火箭，到现在能一次性发射三十枝箭的一窝蜂，还有一次性可携带三四十斤炸药，射程能够达到百步开外的神火飞鸦。
井喷而出的新式武器，以及军校那些青年才俊钻研出的新式战术战法，无一不标志着唐军从冷兵器军队进化为热兵器军队的时机已经成熟，李承乾令枢密院进行了详细的论证，其中包括人员配备、军制革新、战术改变等各个方面。
从皇佑十五年深秋，到皇佑十六年初春，枢密院紧锣密鼓的进行了各种推敲，最终呈上了一份还算不错的军改方案，李承乾很快就朱批通过。
原先军制，一军两万人，麾下设五团，一团五千余人，其中，主要使用火箭的弓兵营和负责进行掩护压制的弩兵营总计一千余人左右，步兵两千余人，骑兵与斥候等七百，工兵与后勤等五百余人，剩下的几百人则是军官亲兵和战场救护以及传令兵等，虽然根据地域环境以及作战任务不同，各军的具体配置都各自有所侧重，但大致上都还是枢密院所制定的这一套，这样的人员配备只适用于刀剑时代，所以此次军改的第一件事，就是对军制进行改变。