有明一朝，火器发展很先进，出现了很多远超同时代的发明，地雷就是其中一种。
明朝初年（14世纪），中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。
据1413年焦玉所著《火龙经》一收所载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”
可以看出“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而出。
1580年，明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。
钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。在明代文献中，已有多种地雷的详细记载，这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
明朝末年，地雷的种类更多，据《筹海图编》、《练兵实纪·杂集》、《武备志》等书记载，明军所用的地雷有十多种。
按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。
其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。
根据作战需要，还可将地雷设置在车上、建筑物内或用动物运载地雷冲阵。
总之地雷这东西已经被明军玩出了各种花样，而刘元昭则是拿来配合地道玩地雷战。
听闻防步兵雷的雏形已经研发出来，刘元昭心情大好，他说道：“立马传信回去，多造地雷，等本将军回去，一定要好好看看！嗯……火铳那边如何了？”
刘进喜回道：“将军，制造火铳的工匠里，有三大类，一种是鸟铳，一种是鲁密铳，还有一种是掣电铳。
鸟铳制造便宜，但是威力最小，鲁密铳贵一些，但是比起鸟铳最远，威力最大。掣电铳最贵，但是不惧风雨，射速快，射程远。所以，那些工匠还需要问过将军，主要打造哪一种。”
刘元昭点点头道：“不错，前几日，火器的事情一直毫无进展，今天倒是传来了大好消息，那本将军必须回去一趟了。
进喜，本将军走了之后，西安府的事情就交给你了，特战队给你留下两个小队应急，至于镖局那边，等第一镖回来再说吧。”
刘元昭这次回去是要实际看上一眼火器的事情，虽然说火器之利，胜于刀枪，但是造价也是很贵。
而且他在北方，面对来去如风的骑兵，他或许会选择射速更快的三眼火铳。只是士兵在射击完后，还可以拿起三眼火铳当锤子用。
不过最让刘元昭忌惮的戚家军已经在浑河一役全军覆没，明军中最后一支精锐火器部队灭亡，而他刘元昭完全可以仿照戚家军练兵。
在明末，白杆兵和戚家军共计近万人在浑河大战满清数万人，最后力战而亡，给满清八旗造成了巨大的伤亡。
这仅仅只是万人，而大明有上万万人，刘元昭只需要练出十万这样的精兵，足以抵抗满清入主中原。