佩纳马克尔战场上紧张感如同增加了空气的密度一样，让西班牙人和葡萄牙人都感觉到了压抑。
苦守着堡垒的葡萄牙军官在一开始望见援军的时候大为激动，虽然只是一部骑兵，但这说明援军大部队就快要到了，堡垒守军的士气提升了。
在看到大明骑兵不断地摧垮西班牙阵地的时候，更是狂喜不已。到这个时候，钱二郎带领的大明陆军分两路出现在西军两翼的时候，葡萄牙人知道大势已定，已经在堡垒上面开始唱起了赞歌。
这场佩纳马克尔战斗虽然双方用兵都不算少，但实际上比较局限在一地，西班牙人的阵型非常密集，战场宽度仅有几公里的样子，西军还是密集方阵，所以钱二郎直接上来就分出两翼，将西班牙人包在了里面。
卡拉塞纳公爵在看到敌人之后，更是召集包围了城堡的西军士兵，进一步收缩了。
钱二郎看到西军的举动，不由哈哈大笑，问高宁道：“他们这是不是觉得自己死得不够快？”
大明陆军早就没了密集方阵这东西，极其注重步兵战术的大明陆军采用三三制散兵线，基本上二三十个士兵就能拉出一个800米的阵线。明军也不喜欢打呆仗，而是典型地时刻处于运动战中，所以大明陆军对于体能和机动的训练非常重。
“来吧，打完这一场咱们该进城吃饭了！”钱二郎嬉笑着说道。
他似乎并不需要做出什么复杂的指挥，大明陆军拥有极为精干的军官团队，他们的专业性极强。当明军以钳形攻势两面夹击西军的时候，军官们带领士兵压上去，进入射程之后就向西军开枪。
实际上明军的战术还包括掩护和支援的情况，但是这种战斗根本轮不到使用什么战术，明军开火的位置根本都是在西班牙人的射程之外。明军开火之后，首先站定一个位置，匍匐射击，待西班牙军队损失不轻后开始收缩，他们就再往前冲一波。
战场上不怎么管用的西班牙火炮倒是明军更提防的东西。
步兵一投入战斗之后，这边李万率领骑兵就开始迂回过去，突击了西军的炮兵，他们来去如风，冲杀过去要么就是对着炮兵开火，要么就是甩出一些手榴弹，直接打得西军炮兵溃散。因为这个时候实际上操纵火炮的人并不是炮兵，而是类似于专业技术人员，属于火炮技术协会一类的东西。他们尽管有士兵进行保护，但是冲起来的大明骑兵很快就能将这伙人击垮，毁掉火炮，扬长而去。
这样的战斗其实就是单纯地开枪打靶，西军对于这样的敌人是一点办法都没有。尤其是明军的轻重机枪被火力手推上前线，成片的西军士兵倒毙。
从来没有见过如此战争场面的卡拉塞纳公爵彻底崩溃了，几乎仅仅几分钟之内，他的士兵就已经被杀死了近千人，而他的士兵们几乎还没有放过枪。
明军的散兵线拉得很长，完全包住了西军部队，西军无任何办法，只有死亡的选择。