夜色渐深，杨集和薛举、李大亮、史怀义率领一千名前军士兵、五百名斥候、一百名王府亲兵进入突厥营盘所在的三岔口，两人在一个风化出来的大“山洞”内商议。
杨集虽然有了稳妥的办法，但他更希望集思广益，让袭击敌营之战变得万无一失，为免强大的“领导思维”干扰到“不太自信”的新下属，打击他们的积极性，所以他至今都没有说出自己的计划。
“殿下、李将军。”史怀义亲自打探过三岔口地形，自然比李大亮熟悉，率先说道：“敌军营盘离三岔口约有一里，若是我们以凹字形的阵容围上，敌军一个都逃不掉。我的计划是先把营地包围，利用强弩打伏击，然后用火攻的方式打草惊蛇，为免敌人骑马逃跑，我们可以多设些绊马绳，另外让李将军率三百名士兵在北部、东部严密监视，确保万无一失。”
李大亮见到杨集没有说话的意思，便问道：“山体内陷，怎么下去放火？”
“我的想法是派人潜入军营，从内部放火。”史怀义说道。
薛举说道：“那干脆烧马好了，让火马冲营。”
“这办法不错。”史怀义称赞了一声，向杨集问道：“殿下以为如何？”
“火攻、火马冲营都没错。”杨集点评道：“但我们的前提是不能惊动敌人，放大火的话，天色会一片通红，几十里外或许都看得见，若是有人在我们走后，前来查看，并及时向步迦可汗汇报，我们的时间差就缩短，这是其一；其二、牲口怕火，如果火马拼命冲锋，绊马绳未必拦得住千多匹马，一旦这些马被牧民发现，一样会过来看。”
不待面面相觑的史怀义、李大亮询问，杨集便说出了自己的计划：“我的想法和你们差不多，区别的是派一队人带着强弩潜伏到宿营地和马圈之间，当火光一起，突厥人第一个念头恐怕就是找马逃跑，这正好中了我军伏击，外面的士兵也在同时杀入，这样就不会有战马走失了，而且宿营地没有干草，即便产生烟火也不大；如果我们把进攻的时间放在天明之前，天色、雾气可以很好的不算大的烟火掩饰干净。这个时间点，视线比较好，即便有敌人逃出，也被游弋在外围的士兵发现，他们没有战马，又能逃得了多远？”
薛举和史怀义、李大亮顿时明白了过来，史怀义拱手道：“殿下，末将知道怎么安排了。”
四人接着又根据这个方案商议，各种细节都一一拿来细谈。
此时已过丑时，将士们把战马留在此处，由杨集和一百名侍卫看守，李大亮率领三百精骑在三岔口的北方口子、东方口子游弋，而武艺高强的薛举则是负责主攻，史怀义则是负责放火和拦截抢马的突厥人。
史怀义亲率两百名士兵潜入轻于防御的突厥大营，将皮囊中的火油淋湿一顶顶帐篷，然后退到宿营地和马圈之间，准备打个守株待兔。
时间在将士们小心忙碌中，渐渐到了寅时，一名斥候指着露出一抹亮色天空道：“将军，差不多了。”
这也是约好的时间，史怀义立刻令道：“放火箭。”
将士们立即用火镰点燃备好的干草，接着将火箭引燃，向营地射去。