对于简霖泽的举动简初禾并没有感到意外。
上辈子简霖泽就是一个科学狂魔，她刚才提出来的自主进化理论足够对方为之心动。
简单说完设想之后，简霖泽没有一点犹豫，跟简初禾来到了实验室。
简初禾把大批的实验数据拿给简霖泽后，一向风轻云淡的简霖泽也忍不住面露惊讶。
“竟然可以这么详细？”
“嗯，不过现在还有许多问题没有解决，依照现在国家的资源水平，自主进化只能发展到一级水准。”
可即使是一级水准，就已经超前世界百年的水平。
简霖泽倒吸一口凉气，因为他知道如果这项研究一经成功，会引起多大的轩然大波。
这么想着，他脸上露出一抹忧虑。
简初禾自然知道自己二哥在想什么，于是说道:“二哥，我知道你心里的担忧，如果这项技术成功，我会无偿赠予国家。”
“但是我有一个请求。”
简霖泽一愣，点了点头。
见此，简初禾沉默了一会儿，缓缓开口：“我希望这项技术成功以后，暂时不要有媒体宣扬出去。”
简霖泽一时间没明白过来简初禾的意思。
毕竟这项技术如果成功，那么他们国家的科技水平不仅会进步很多不说，更有可能哩凌驾于其他国家之上。
简初禾解释：“自主进化依照现在的科技水平只能发展到初级阶段，可是就算是初级阶段就可以替人类完成很多因为极限而不能完成的事情，如果实验成功的消息透露出去，其他国家肯定会费劲心思弄到资源……”
剩下的话简初禾没有继续往下说，她相信简霖泽能明白他的意思。
果然，简霖泽恍然大悟，严重的神色更加严肃，点了点头：“这项技术对z国至关重要，我会和上面沟通的。”
有了简霖泽的话，简初禾顿时放松了许多。
接下来的几天，简霖泽和简初禾一直都呆在实验室中。
不仅如此，研究员们发现这几天的保卫又增强了很多。
人们不禁猜测肯定是简教授又在做什么实验。
因此，大家都很自觉地不再靠近两人的实验室。
实验室内
简初禾手中拿着贴片，全神贯注地看着贴片的形态以及变化。
她和自家二哥已经在实验室内做了小半个月的实验。
仅仅半个月不到的时间，他们就利用了运动学，动力学以及控制学，做好了小白的开关控制。
他们利用恒定功率把动力值降为最低，可是在机器人抓取分配与不确定性分析上出现了问题。
简初禾一时间陷入了沉思。
“颤振是机器人加工过程中主要的障碍之一，如果利用轨道跟踪控制和线性控住……”
简初禾说着，眼前一亮。
她终于找到了一个关键点！
她之前和简霖泽一直以为问题出在抓取和分配上，结果忘记了最重要的一点。
那就是mesh文件本就不支持mujoco。
可是如果去除mesh文件，所有问题岂不是迎刃而解了？
简初禾把自己的猜想跟简霖泽复述了一遍。
简霖泽眼中满是激动，目光正好和简初禾对上
他道：“mujoco是强化学习中最重要的仿真器，用它试一试未尝不可。”
所有问题迎难而解，就好像一条打结的毛线被顺平一样。