公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。
这种机械有一根桅杆，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些起重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，因此操作也十分吃力。也有古籍宣称，这种起重机是公元前3世纪由阿基米德发明的。
古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种起重机的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮起重机。
踏轮起重机是用踏轮替代绞盘，利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮，而带动整个的机械。
据称，绞盘拉动的起重机可以吊起3000公斤的重物，而踏轮式的起重机将重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古罗马人利用这些原始的起重机建起了庞大的城垣。
不过在西罗马帝国灭亡时，罗马人关于起重机的智慧也告一段落了。直到中世纪（约公元476年～公元1453年），踏轮起重机被再次大规模引入西欧。
据文献所记载，中世纪踏轮起重机最早出现在法国，并被用于港口的货物搬运，时间大约是公元1244年。这一时期的起重机，主要构件都是木质结构。
到了15世纪，意大利发明了转臂式起重机，解决了原始起重机比较费力的问题。
这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮组，既可升降又可旋转。不过直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
而达芬奇的这个起重机，就是在旋臂式起重机的基础上进行的改进。
“这...”从始至终的脸上露出些许为难，“您有工具吗？就是那种切割木材的工具。”
“这个你不用担心，各种零件我都会帮你解决，你只要负责组装就好了，组装好这个机器，我会给你五点军功。”达芬奇说。
从始至终恍然，随后一拍胸膛，“没问题！交给我就好了！”
“你要怎么制作零件？”南笙在一侧好奇的问道。
只见达芬奇没有言语，只是默默的走到了木堆旁边，摸了摸那几根木头，他这段时间也不是只在玩木头，也是有耗费时间去普罗米修斯系统里学习的，至少水分子他是可以拼的。
他的手上闪起淡淡的光辉，逐渐接触了这几根木头，在他眼前的ui投影中，出现了这木头的形状，他点开二级界面，就出现了这木头的分子组成，木头里的成分还是很多的。
主要含有碳水化合物，也就是纤维素。另外还含有淀粉、蛋白质、水分及矿质离子和一些稀有元素。
具体一点的，就是有脂肪族化合物，包括脂肪醇、还有以其甘油酯形式存在的脂肪酸。
用烧碱水解后就可以生成高碳数脂肪酸的钠盐（钠肥皂，即普通肥皂）和甘油，门捷列夫制作硝酸甘油炸药用的甘油就是从这些植物中提取的。
还有糖类（包括淀粉）和果胶质等，主要存在于薄壁细胞中；萜类化合物，包括挥发油类和树脂酸类，如松脂，主要存在于树脂道中；
酚类化合物，包括单宁、黄酮类化合物和木质酚类等，主要存在于树皮和心材中。