七月十五日，王贵、徐庆在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。两军在混战在一起，杀的尸横遍野，谁也奈何不了谁。
这时牛皋和张宪带兵赶到，他们兵分两路出奇突击，敌军大溃。金将刘合和关师古落荒而逃，俘金将领杨德胜等二千余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数，。只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。
七月十七日，岳飞大军攻打邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城终被攻克。斩杀金、伪军无算。
这次岳云又是第一个登城的勇士，立了大功。岳飞以岳云是自己的儿子，将他的功劳都压了下来，并没有给他什么奖赏。手下众将十分的感动，对于岳飞更加敬佩。
不过这件事引起了牛皋的极大不满。牛皋当着满营众将质疑岳飞的做法。他站了起来大声的道：“岳帅，古人云内举不避亲，外举不避仇！你这样做怎么服众？”
岳飞微笑道：“牛将军，我岳飞忠心耿耿一心为国，何必计较功劳和官职？这个就不必追究了。”
牛皋瞪大眼睛道：“岳帅一心为国，高风亮节，我十分的钦佩，可是您也肩负着为国选材的重任。云哥能力出众却得不到奖赏，岂不是让人才被埋没？这可是国家的损失。”
“牛将军言过其实，营中众将那一个不是国之干将，有他一个不多，无他一个不少。谁让他是我岳飞的儿子，就应该受得了这个委屈。”
牛皋还要争论，岳云连忙上前阻止道：“牛叔谢谢你！我尊重父亲的决定，这些功劳有没有都无所谓。反正我年级还小，以后有的是机会。”
牛皋哼了一声，长出一口气道：“好吧！既然云哥这么说，我也就不在多讲。不过既然岳家军没有你的功劳，但是你毕竟在我们开平军。鉴于岳云两次先登，还有作战勇武，特进岳云为先锋军副统制，归在张宪部下听用。”
“是！谢谢牛淑！”岳云毕竟年幼，嘴上说没事没事，心中也十分的羡慕其他的立功受奖；所以对着牛皋是千恩万谢。
岳飞看了微微叹了一口气，也许自己是真的做的有些错了，孩子也正是需要鼓励和褒奖的时候。不过岳飞的性子也有些执拗，并没有承认自己的错误，当即命令大军整修，又要再次出击。
岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。大军修整完毕，岳飞随即派遣王贵前往唐州，唐州的守将李道闻讯开城投降，王贵于二十三日收复了唐州州城。
随即牛皋的大军来到，他和王贵一商量，让李道写了一封假求救书信送去复州。牛皋，张宪在半路截杀复州的援兵，王贵，李道则去攻占复州。
复州守将孔陆是一个有勇无谋的人，看了李道的求救书信二话不说带着大半的人马就来救援。
牛皋和张宪在唐州以北三十里和孔陆相遇，两军发生一场大战，张宪，岳云这两员虎将，当先冲杀，再次击败金与伪齐联军。
孔陆被杀的大败，落荒而逃要回复州，结果才到了城下，上面伏兵四起，喊杀声震天。王贵和徐庆命令开弓放箭，发动攻击。
孔陆一时不妨，身中十几箭死尸栽倒马下，伪齐的大军也一哄而散。牛皋等人在后面沿路追杀，杀死敌人无数，收复了复州。
同一天，岳飞奇兵突进，来到了信阳，在敌人还没有反应过来的时候，信阳军也被攻克，岳家军直接对准了开封的刘豫。
岳飞只用了三个月就收复襄阳六郡的胜利，震动了宋廷。赵构接到飞的捷报后，对胡松年说：“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”
胡松年说：“惟其有纪律，所以能破贼。”
赵构听了很是高兴，除岳飞检校少保，进封武昌郡开国公，清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州招讨使，成为有宋一代最年轻的建节者。
岳飞克复襄汉是自己的第一次北伐，也是南宋头一次收复大片失地，且又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，是南宋进行局部反攻的一次大胜利。
收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，临行以两千人守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。
由于岳飞的努力整顿防务，重视发展生产，襄汉地区终于治愈伪齐蹂躏和战争的创伤，成为南宋连结川陕，北图中原的战略要地。
这时刘豫再也坐不住了，他以刘麟领东南道行台尚书令，李邺为行台右丞，冯长宁为行台户部，许清臣为兵马大总管，刘益、关师古为将，组织三十万民兵，分三路侵宋。